Pelops, un prince de Lydia a cherché la main de la fille du Roi Oinomaos de Pise, à savoir Hippodamia. Oinomaos avait déclaré que les prétendants de sa fille devraient concurrencer lui dans une course de char ; le gagnant il obtient le Hippodamia en tant que son épouse ; mais sur le perdre, il serait décapité.
Pelops avec son aurige Myrtilos a secrètement remplacé les clavettes d'essieu en bronze du char du roi par des clavettes d'essieu de cire. Pendant la course, la cire a fondu et Oinomaos a été jeté de son char et mort. Pelops et Hippodamia se sont mariés et Pelops a célébré sa victoire avec les Jeux Olympiques.
Selon un autre mythe, le poèt Pindar en son ode olympique dit le conte de la façon dont le Roi Augeas d'Elis a renoncé sur sa promesse de récompenser Herakles pour nettoyer ses écuries. Herakles a attaqué et a renvoyé Elis et a commencé les Jeux Olympiques en l'honneur de son Zeus de père.